Revista Controle & Instrumentação – Edição nº 240 – 2018 |
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Art |
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Uma proposta para adequar a sintonia de um controlador PID com parametrização I-PD |
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| Luís Gustavo Soares Longhi
PETRÓLEO BRASILEIRO S.A. – Refinaria Alberto Pasqualini – PETROBRAS/REFAP |
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| Resumo Este artigo tem por objetivo fornecer uma regra simples e prática para alterar a sintonia de um algoritmo PID, ao se mudar sua parametrização de PI-D para I-PD. |
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