Revista Controle & Instrumentação Edição nº 203 2014
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Sistema supervisório de controle de processos
utilizando
padrão de interoperabilidade OPC |
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Bruno Correia Silva, Prof. Eduardo Paciência Godoy
Unesp - Campus Sorocaba |
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Resumo
Motivado pela falta de padrões entre os desenvolvedores de software e hardware de automação, o padrão
OPC surgiu através da criação de especificações designadas a integrar dispositivos de campo e equipamentos de
controle de diversos fabricantes aos sistemas de supervisão
de maneira eficiente. Este trabalho contempla as características de interoperabilidade deste padrão por meio do desenvolvimento de um sistema supervisório para controle de
processos, cuja interface de comunicação entre dispositivos
de campo e sistema supervisório é feita através do OPC.
O processo controlado consiste em quatro malhas (vazão,
nível, temperatura e pressão) da estação didática PCS Compact Workstation do Laboratório de Controle da UNESP de
Sorocaba. O trabalho descreve o projeto das malhas de
controle num controlador lógico programável, bem com o
desenvolvimento do sistema de supervisão com monitoramento e controle individual de cada uma das malhas. |
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Comparação dos protocolos Profinet, Ethernet IP,
Ethercat, Modbus TCP em função de sua aplicabilidade |
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André L. Dias, Guilherme S. Sestito,
Renato F. Fernandes Júnior, Dennis Brandão
Laboratório de Automação Industrial,
Departamento de Engenharia Elétrica,
Escola de Engenharia de São Carlos, USP, Eduardo A. Mossin
Instituto Federal de São Paulo |
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Resumo
Este artigo apresenta uma comparação entre protocolos baseados em ethernet em função de aplicabilidade de
protocolos. A partir da definição de requisitos nas aplicações
e análise do atendimento de cada protocolo em conjunto
com a disponibilidade de equipamentos no mercado, são
obtidos resultados que geram um guia de direcionamento
da tecnologia indicada para determinada aplicação. |
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Diagnóstico e localização de erros com EtherCAT |
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Alessandro Figini, Florian Häfele
Suporte Técnico e Testes – EtherCAT Technology Group
Nuremberg, Alemanha |
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As características de diagnóstico possuem um papel
extremamente importante na determinação da disponibilidade da máquina e do tempo de comissionamento. Além
da detecção, saber a localização exata do erro também é
importante. O EtherCAT possui diversas funções de diagnóstico inerentes ao seu sistema.
Nas redes EtherCAT, os dispositivos escravos processam
os frames Ethernet de acordo com a topologia determinada
pelo hardware, utilizando um componente dedicado em
tempo real, o chamado ESC (EtherCAT Slave Controller).
Os dispositivos escravos são fornecidos com mecanismos
de diagnóstico em todas as camadas do modelo ISO/OSI
nos padrões fieldbus. O processamento das informações
de status de cada dispositivo escravo é realizado pelo mestre da respectiva ferramenta de configuração, que se reporta diretamente ao software do usuário. |
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